公租房的租赁期限通常为最长不超过5年。在租赁期满后，如果承租人希望续租，需要在租赁期满前3个月向市、县级人民政府住房保障主管部门提出申请。经审核，符合条件的承租人可以续租，并签订新的租赁合同。因此，理论上说，只要承租人持续符合申请条件，就可以通过每五年续签一次的方式，在公租房中居住。
需要注意的是，具体的申请条件和续租流程可能会根据地方政府的规定有所不同，建议联系当地的住房保障部门获取最新的信息和指导
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